Luxemburgs Herkunft ist bescheiden, aber vielversprechend. Graf Siegfried, ältester Sohn eines Grafen der Ardennen und ohne nennenswerten Besitz, erhielt 963 von der Abtei Saint-Maximin in Trier ein Kastell auf einem Felsvorsprung, umgeben von Wäldern und Weiden, gegen Land.
Nicht weit von der alten Römerstraße zwischen Reims und Trier entfernt und von fruchtbarem Land umgeben, blühte die kleine Burg schnell auf und entwickelte sich zu einem echten wirtschaftlichen, politischen und religiösen Zentrum.
Ab dem 12. Jahrhundert wurde Luxemburg eine echte Stadt. Es wird zu einem wirtschaftlichen, politischen und religiösen Zentrum der Region mit Ambitionen, die weit über die umliegenden Hügel und Täler hinausgehen.
In der Tat gelang es den Luxemburger Grafen, ihre Besitztümer durch Ehen, Landkäufe, feudale Beziehungen und Kriege rasch zu erweitern. Sie schaffen es, ihre Rivalen zu bezwingen, auch wenn sie manchmal Rückschläge erleiden, wie in der Schlacht von Worringen (1288), wo Graf Heinrich VI. und drei seiner Brüder sind tödlich verletzt.
Ende des 13. Jahrhunderts unterlag die Grafschaft Luxemburg einem riesigen Gebiet zwischen der Maas und der Mosel. Eine Besonderheit ist, dass es sich auf beiden Seiten der Sprachgrenze erstreckte, so dass ein Teil deutschsprachig und der andere französischsprachig war.
Mehrere Legenden umgeben die Gründung der Stadt. Die bekannteste davon ist die der Meerjungfrau Mélusine, einer mythischen Figur, die in mehreren Regionen Europas vorkommt.
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